રોબોટ્સ વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે સેન્સરની વિશાળ શ્રેણીનો ઉપયોગ કરે છે, અને રોબોટ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સૌથી સામાન્ય પ્રકારના સેન્સર્સમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
નિકટતા સેન્સર્સ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ નજીકના પદાર્થોની હાજરી શોધવા માટે થાય છે, ખાસ કરીને ઇન્ફ્રારેડ અથવા અલ્ટ્રાસોનિક તરંગોનો ઉપયોગ કરીને.
પ્રેશર સેન્સર્સ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ બળ માપવા માટે થાય છે, સામાન્ય રીતે વજન અથવા દબાણના સ્વરૂપમાં.તેઓ ઘણીવાર રોબોટિક ગ્રિપર્સ અને અન્ય મિકેનિઝમ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જેને ફોર્સ સેન્સિંગની જરૂર હોય છે.
એક્સીલેરોમીટર અને ગાયરોસ્કોપ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ હલનચલન અને અભિગમને માપવા માટે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ સંતુલન અને સ્થિરીકરણ પ્રણાલીઓમાં થાય છે.
ઓપ્ટિકલ સેન્સર્સ:આ સેન્સર સામાન્ય રીતે કેમેરા અથવા લેસર સેન્સરના રૂપમાં વસ્તુઓને શોધવા માટે પ્રકાશનો ઉપયોગ કરે છે.તેઓ ઘણીવાર રોબોટ નેવિગેશન અને વિઝન સિસ્ટમ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ શારીરિક સંપર્કને શોધવા માટે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર રોબોટિક હેન્ડ્સ અને અન્ય મિકેનિઝમ્સમાં થાય છે જેને ટચ સેન્સિંગની જરૂર હોય છે.
તાપમાન સેન્સર્સ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ તાપમાન માપવા માટે થાય છે, જે રોબોટના આંતરિક ઘટકો અને પર્યાવરણની દેખરેખ માટે મહત્વપૂર્ણ હોઈ શકે છે.
મેગ્નેટિક સેન્સર્સ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ ચુંબકીય ક્ષેત્રોને શોધવા માટે થાય છે, જે નેવિગેટ કરવા અને રોબોટની સ્થિતિને ટ્રેક કરવા માટે ઉપયોગી થઈ શકે છે.
ઇનર્શિયલ સેન્સર્સ:આ સેન્સર્સનો ઉપયોગ રોબોટની પ્રવેગકતા, ઓરિએન્ટેશન અને અન્ય ભૌતિક લાક્ષણિકતાઓને માપવા માટે કરવામાં આવે છે અને મોટાભાગે મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં તેનો ઉપયોગ થાય છે.
સારાંશમાં, રોબોટ્સ વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે સેન્સર્સની વિશાળ શ્રેણીનો ઉપયોગ કરે છે, અને ઉપયોગમાં લેવાતા સૌથી સામાન્ય પ્રકારના સેન્સર્સમાં પ્રોક્સિમિટી સેન્સર્સ, પ્રેશર સેન્સર્સ, એક્સીલેરોમીટર્સ અને જાયરોસ્કોપ્સ, ઓપ્ટિકલ સેન્સર્સ, ટેક્ટાઈલ સેન્સર્સ, ટેમ્પરેચર સેન્સર્સ, મેગ્નેટિક સેન્સર્સ અને ઇનર્શિયલ સેન્સર્સનો સમાવેશ થાય છે.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-16-2023